Richard S. Sharf, psikoterapi ve danışmanlık kuramları alanında önemli katkılarda bulunmuştur. Başlıca katkıları: - "Theories of Psychotherapy & Counseling: Concepts and Cases" adlı kapsamlı bir kitap yazarak, psikoterapi kuramlarını sistematik bir şekilde ele almış ve bu kuramların uygulamalarını örneklerle açıklamıştır. - Kitapta, terapist-danışan diyalogları ve vaka özetleri kullanarak tekniklerin ve tedavinin pratikteki yansımalarını göstermiştir. - Kuramların sadece bireysel terapide değil, grup terapisinde de nasıl uygulanabileceğinidemonstrate etmiştir. - Psikoterapi kuramcılarının kişisel yaşamları ve felsefi etkileri üzerine yaptığı araştırmalarla, bu kuramcıların insan davranışına bakış açılarını açıklamaya yardımcı olmuştur.