Olgun aşk, derin bir karşılıklı saygı, güven ve duygusal bağ ile karakterize edilen, zamanla gelişen bir sevgi türüdür. Bu tür bir ilişkide: İletişim açık ve dürüsttür, ortaklar düşüncelerini ve duygularını rahatça paylaşabilirler. Çatışmalar yapıcı bir şekilde çözülür. Empati önemlidir, ortaklar birbirlerinin duygularını anlamaya çalışırlar. Kararlar birlikte alınır ve her iki tarafın da görüşleri dikkate edilir. Faydalar ve kusurlar kabul edilir, partnerler birbirlerini oldukları gibi severler.