Kleptomani ve hırsızlık farklı kavramlardır. Kleptomani, kişinin ihtiyacı olmamasına rağmen çalma dürtüsünü kontrol edememesi ve bu dürtü ile başkasına ait bir malı habersiz olarak alması durumudur. Hırsızlık ise, zilyedinin rızası olmadan başkasına ait taşınır bir malı, kendisine veya başkasına bir yarar sağlamak maksadıyla bulunduğu yerden alma olarak tanımlanır.