Ağızdan öpüşmenin ne zaman başladığına dair kesin bir tarih vermek mümkün değildir, ancak bazı teoriler ve araştırmalar mevcuttur. Bir teoriye göre, öpüşme, büyük maymunlarda görülen tımar etme davranışlarından sevginin sembolik bir ifadesi olarak evrimleşmiş olabilir. Diğer bir görüş ise, öpüşmenin, annelerin bebeklerini çiğneyip yuttukları yiyecekleri ağız yoluyla beslemeleri gibi besleyici bakım davranışlarından türediği yönündedir.