Voltron, beş aslan robotun birleşmesiyle oluşan dev bir robotun hikayesini anlatır. Dizinin ana karakterleri, Arus gezegeninde bu robotu kullanmayı öğrenen ve evreni kötü kalpli kral ve robotlarından korumak üzere savaşmaya başlayan beş pilottur. Voltron'un teması, ekip çalışması ve birliğin gücü üzerine kuruludur.