Dinozorlar iki ana aileye ayrılır: Saurischia (kertenkele kalçalı dinozorlar) ve Ornithischia (kuş kalçalı dinozorlar). Saurischia ailesi, teropodlar (iki ayaklı yırtıcılar, örneğin Tyrannosaurus rex) ve sauropodalar (dört ayaklı bitki yiyiciler, örneğin Brachiosaurus) olarak ikiye ayrılır. Ornithischia ailesi ise otçul dinozorları içerir ve Ornithopoda (Iguanodon ve benzerleri), Stegosauria (plakalı türler), Ankylosauria (zırhlı türler) ve Ceratopsia (boynuzlu türler) gibi alt takımları bulunur. Bu sınıflandırmaya göre, dinozor ailesinin toplam sayısı dörttür.