Grand Theft Auto: San Andreas oyunu, Grand Theft Auto: San Andreas Theme Song ile başlar. Oyunun açılış videosunda duyulan "Theme from San Andreas"ın yanı sıra, "Killing in the Name" (Rage Against the Machine), "I Don't Give a Fuck" (2Pac), "The Payback" (James Brown) gibi şarkılar da resmi soundtrack'te yer almaktadır.