ETS 2'de ADR yükleri, ADR (Advanced Driver Assistance) sınıfı yükler olarak adlandırılır ve bu yükler üç ana kategoriye ayrılır: 1. Patlayıcılar (Class 1): Bu yükler, tehlikeli maddeler arasında yer alır ve özel taşıma gereksinimleri vardır. 2. Yanıcı Sıvılar (Class 3): Sıvı halde taşınan yanıcı maddeler için kullanılır. 3. Soğutulmuş Yükler: Dondurulmuş veya soğutulmuş gıda maddeleri gibi özel sıcaklık kontrolü gerektiren yükleri taşır. Bu yüklerin yanı sıra, kimyasal tank, gıda tankı, ahşap zeminli yük ve silo gibi diğer ADR yük türleri de mevcuttur.