"Darling in the Franxx", uzak bir gelecekte geçen ve özellikle eski bir dahi olan Hiro ile tamamen insan olmayı arzulayan melez bir insan ve elit pilot olan Zero Two arasındaki ortaklığa odaklanan bir hikayeye sahiptir. Konu özeti: Dünya, ağır bir yıkıma uğramıştır ve insanlar, "Plantation" adı verilen hareketli kale şehirlerde yaşamaktadır. Bu şehirde, "Franxx" adı verilen robotlara pilotluk yapan çocuklar, "Kyouryuu" adı verilen devasa yaşam formlarıyla savaşmaktadır. Hiro, bir görevinde başarısız olunca varlığının anlamını kaybeder. Zero Two ile tanışınca hayatı değişir ve birlikte Franxx'a pilotluk yapmaya başlarlar. İşlenen temalar: Kimlik arayışı; Aidiyet ihtiyacı; Özgürlük arzusu. Tür olarak başlıca mecha, romantizm ve aksiyon olarak öne çıksa da, serinin derinliklerinde duyguların bastırılması ve çocukların savaş için yetiştirilmesi gibi konular da işlenmektedir.