ZR motor, Toyota Motor Corporation tarafından geliştirilen ve üretilen bir motor ailesidir ve bu nedenle Japonya malıdır .
Bu motor ailesi, 2007 yılından itibaren dökme alüminyum blok ve değişken valf zamanlaması ile donatılmış, 1,6 ila 2,0 litre hacme sahip benzinli motorlardan oluşmaktadır .