ZIL-130 ve ZIL-131 kamyonları arasındaki temel farklar şunlardır: - ZIL-131, askeri bir versiyon olup, 6x6 aks yapısına sahiptir. - ZIL-131'in motoru, ZIL-5081 olarak güncellenmiştir ve daha yüksek taşıma kapasitesine sahiptir. - ZIL-130'un sinyal lambaları farların üzerinde bulunurken, ZIL-131'de flaşörler farların altındadır ve ızgarası yatay olarak konumlandırılmıştır. - Üretim süresi: ZIL-130 1964-2010 yılları arasında üretilirken, ZIL-131 üretimi 1966'dan 2012'ye kadar sürmüştür.