ZIL-130 ve ZIL-131 arasındaki temel farklar şunlardır: Kullanım Amacı: ZIL-130 sivil kullanım için tasarlanmışken, ZIL-131 askeri amaçlı üretilmiştir. Motor: ZIL-130, V8 benzinli motora sahipken, ZIL-131 benzinli ve dizel motor seçenekleriyle üretilmiştir. Varyantlar: ZIL-131, çekici-römork, damperli kamyon, tanker gibi çeşitli varyantlara sahiptir. Üretim: ZIL-130 1964-2010 yılları arasında, ZIL-131 ise 1967-2002 yılları arasında üretilmiştir. Her iki araç da birçok bileşeni paylaşır ve benzer tasarım özelliklerine sahiptir.