Yamaha YZF-R6 modelinin yasaklanma nedeni, Avrupa Birliği'nin yeni emisyon standartları olan Euro 5 düzenlemelerine uymamasıdır .
Bu standartlar, tüm motosikletlerin kilometrede 1 gramdan az karbon monoksit emisyonu üretmesini gerektiriyordu ve Yamaha YZF-R6 bu emisyon seviyelerini karşılayamıyordu . Bu nedenle, model 2020 yılında hem Avrupa'da hem de ABD'de üretimden kaldırıldı .