Yamaha motosikletleri çeşitli kategorilere ayrılır: 1. Spor Motosikletler: Yamaha YZF-R1, Yamaha MT-09, Yamaha YZF-R6 gibi modeller. 2. Scooterlar: Yamaha NMAX, Yamaha XMAX, Yamaha Aerox. 3. Motokros ve Enduro: Yamaha YZ450F, Yamaha WR250F. 4. ATV ve UTV: Yamaha Grizzly, Yamaha Kodiak, Yamaha Wolverine. 5. Klasik ve Naked: Yamaha Tenere 700, Yamaha R25. Ayrıca, Yamaha'nın elektrikli motosiklet modelleri de bulunmaktadır.