Araç kiralamada yapılan sözleşme, araç kiralama sözleşmesi olarak adlandırılır. Bu sözleşme, kiralayan kişi ile firma arasında yapılan ve hak ile sorumlulukları belirten bir anlaşmadır. Araç kiralama sözleşmesinde genellikle yer alan unsurlar şunlardır: Tarafların bilgileri (kiralayanın ve kiracının adı, adresi, iletişim bilgileri); Kiralanan aracın detaylı bilgileri (marka, model, plaka numarası, renk vb.); Kiralama süresi ve ücreti (başlangıç ve bitiş tarihi, kira bedeli, ödeme şekli, depozito miktarı); Sigorta ve güvence koşulları (kasko, üçüncü şahıs sigortalarının kapsamı, sigorta poliçesi numarası); Araç kullanım şartları (bakım ve temizlik yükümlülükleri, araç kullanım sınırları); Kiralama koşulları ve cezalar (hasarlar ve cezai şartlar, geç teslim ve erken teslim cezaları); İptal ve iade koşulları (iptal süresi ve şartları, iade prosedürü); Hukuki ve yasal şartlar (anlaşmazlıkların çözüm yöntemleri, başvurulacak mahkeme).