Toyota RAV4, farklı motor ve donanım seçeneklerine göre çeşitli şanzımanlar kullanmaktadır: Benzinli motor seçenekleri: 2.5L Hybrid modelinde e-CVT (Elektronik Kontrollü Sürekli Değişken Şanzıman) kullanılmaktadır. 2WD ve dört tekerlekten çekişli (AWD-i) versiyonlar, 8 ileri Direct Shift CVT Otomatik Şanzıman kullanmaktadır. Dizel motor seçeneği: 2.0 D-4D modelinde 6 ileri manuel şanzıman bulunmaktadır.