Toyota Avensis 2004 ve 2005 yılları arasındaki farklar şunlardır: - 2005 modelinde yeni bir 2.2 litre D-CAT dizel motor seçeneği eklendi. - İç mekanda 2005 Avensis, daha yüksek kalite malzemeleri ve yeni upholstery ile donatıldı. - Güvenlik açısından, 2005 modeli beş yıldızlı Euro NCAP güvenlik rating'i aldı ve Pre-Crash Safety paketi standart olarak sunuldu. - Teknolojik olarak, 2005 Avensis'te dokunmatik ekranlı uydu navigasyonu tüm T3-S ve üzeri modellerde standart hale getirildi.