Dört ana çeşit karavan bulunmaktadır: 1. Çekme Karavan: Araçların arkasına bağlanarak çekilen ve bağımsız bir ev gibi kullanılabilen karavanlardır. 2. Motokaravan: Motorlu taşıt olarak geçen, araç ve evin tek çatı altında buluştuğu karavanlardır. 3. Pick-Up Karavan: Pick-up araçların arkasına kurulan ve temel ihtiyaçları karşılayan karavanlardır. 4. Dönüştürülmüş Karavan (Camper): Panelvan ya da minibüslerin karavana dönüştürülmüş halidir.