Motor çeşitleri şu şekilde sınıflandırılabilir: Yakıt türüne göre: İçten yanmalı motor: Yakıt, motorun içinde yanar. Dıştan yanmalı motor: Yakıt, motorun dışında yanar; buhar motoru ve Stirling motoru bu gruba dahildir. Silindir sıralanışına göre: Sıralı (düz) motor: Silindirler yan yana aynı düzlem üzerine sıralanır. V tipi motor: Silindirler, üstten bakıldığında V şeklinde bir açı oluşturur. Boksör tipi motor: Silindirler karşılıklı olarak konumlanır. W tipi motor: Silindirler üç sıra halinde düzenlenir. Ateşleme tipine göre: Buji ile ateşlemeli motor: Benzinli motorlarda kullanılır. Sıkıştırma ile ateşlemeli motor: Dizel motorlarda kullanılır. Zamanlama sistemine göre: İki zamanlı motor: Silindirler, bir güç vuruşunda iki kez hareket eder. Dört zamanlı motor: Piston, silindir içinde dört kez hareket eder. Diğer türler: Elektrikli motor: Elektrik enerjisi ile çalışır. Hibrit motor: Hem elektrikli hem de yanmalı motor özelliklerini taşır.