BMW M50 ve M52 motorları arasındaki temel farklar şunlardır: - M50 motoru, 1990 yılında üretilmiş olup, çift üstten eksantrik mili (DOHC) tasarımına sahiptir ve değişken valf zamanlaması (VANOS) sistemi yoktur. - M52 motoru, 1994 yılında piyasaya sürülmüş ve M50'nin geliştirilmiş halidir.