Trafik ışıklarının kırmızı, sarı ve yeşil renklerde olmasının nedeni, demiryollarındaki trafik sinyallerinin kullanımına dayanır. Kırmızı renk, tehlike ve tahribatın simgesi olarak seçilmiştir; demiryollarında "dur" sinyali olarak kullanılmıştır. Sarı renk, dikkat çekici bir renk olduğu için "ikaz" anlamında kullanılmıştır. Yeşil renk, "geç" anlamına gelmiştir. 1935'te Federal Karayolları İdaresi, tüm yol işaretleri, kaldırım işaretlemeleri ve trafik sinyalleri için tek tip standartlar belirleyerek kırmızı, sarı ve yeşil ışık renklerinin kullanılmasını zorunlu kılmıştır.