Kınalı-Malkara otoyolu, İstanbul-Edirne O3 otoyolu’nun Kınalı kavşağı bölgesinden başlamaktadır. Batı yönünde ilerleyen otoyol, Marmara Denizi’nin ve Tekirdağ’ın kuzeyinden geçmekte, güneybatı yönünde devam ederek Şarköy’ün kuzeyinden geçip Malkara’da yapım çalışmaları tamamlanarak işletmeye açılan Malkara-Çanakkale otoyolu (1915 Çanakkale Köprüsü dahil) kesimine bağlanmaktadır. Otoyolun geçtiği yerler arasında Silivri, Marmaraereğlisi, Çorlu, Tekirdağ, Malkara, Gelibolu, Lapseki, Çan, Yenice ve Balya bulunmaktadır.