Arabanın ilk kim tarafından icat edildiği konusunda kesin bir cevap vermek zordur, çünkü bu, farklı şekillerde yorumlanabilir. Genel kabul gören görüşe göre, ilk araba, 1885 yılında benzinle çalışan ilk otomobil olan "Motorwagen"i icat eden Alman mühendis Karl Benz tarafından üretilmiştir. Bazı kaynaklar, 1769 yılında buhar gücüyle çalışan bir araba icat eden Fransız mühendis Nicolas Joseph Cugnot'yu ilk araba mucidi olarak kabul eder. Diğer bir görüş, araba konseptini ilk ortaya atan kişinin, 15. yüzyılda motorlu bir araç için teorik planlar yapan Leonardo da Vinci olduğunu belirtir. Ayrıca, 1830'lu yıllarda İskoçyalı Robert Anderson, bataryayla çalışan ilk elektrikli otomobili geliştirmiştir.