Fırçalı Motor Arızaları: Aşınma ve Bakım: Fırçalar, komütatörle sürekli temas halinde olduğundan zamanla aşınır ve bu da motorun performansını olumsuz etkiler. Verimlilik: Fırçalar ve komütatör arasındaki sürtünme enerji kaybına yol açar, bu da motorun verimliliğini düşürür. Sınırlı Hız: Yapıları gereği belirli bir hızın ötesine geçemezler. Fırçasız Motor Arızaları: Doğrudan Güç Kaynağı Bağlantısı: Fırçasız motorlar, kontrolcü (ESC) olmadan doğrudan güç kaynağına bağlanamaz; aksi takdirde motor kontrolü kaybeder ve hasar görür. Karmaşık Kontrol: Fırçasız motorların kontrolü için özel bir ESC gereklidir ve bu sistemlerin programlanması, fırçalı motorlara göre daha karmaşıktır.