Iveco kamyonlarda kullanılan motor tipleri, kamyonun modeline ve segmentine göre değişiklik göstermektedir: Hafif ticari araçlar (Daily): Dizel, CNG, elektrik ve hybrid motorlar. Orta sınıf kamyonlar (Eurocargo): Tector serisi motorlar; 4 ve 6 silindirli, silindir başına 4 valfli. Ağır vasıta kamyonlar (Stralis ve Trakker): Cursor serisi motorlar; 6 silindirli, silindir başına 4 valfli. Ayrıca, Iveco'nun bazı modellerinde XC13 gibi yeni motorlar da bulunmaktadır; bu motor, yüksek yakıt verimliliği ve tork kapasitesi ile dikkat çekmektedir.