Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
Hız hibrit sistemi, hem manuel hem de otonom sürüşü bir araya getirerek çalışır 1. Bu sistemin temel bileşenleri şunlardır:
- Hız ve Gaz Kontrolü: Aracın hızı, sürücü veya otonom sistem tarafından belirlenen hedef hıza göre yönetilir 1. Otonom modda, motor sürücüye iletilen hız verisi, motorun gerekli gücü hesaplayarak aracı hızlandırmasını sağlar 1.
- Direksiyon Sistemi: Manuel sürüşte direksiyon, bir mil aracılığıyla tekerleklere komut verir 1. Otonom modda ise potansiyometreden gelen veriye göre bir motor, direksiyon kutusunu yönlendirerek aracın dönüşlerini sağlar 1.
- Fren Sistemi: Aracın frenleri, hem sürücü pedalı hem de motor destekli bir sistemle kontrol edilir 1. Hidrolik sıvı, iki farklı mekanizma tarafından harekete geçirilerek aracın durmasını sağlar 1.
Bu hibrit yaklaşım, aracın hem sürücüsüz hem de manuel olarak güvenli bir şekilde kullanılmasını mümkün kılar 1.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: