Hidromotor çeşitleri şu şekilde sınıflandırılabilir: 1. Santrifüj Pompalar: Suyun veya diğer sıvıların hızını artırarak basınç oluşturan en yaygın hidromotor türüdür. 2. Pozitif Deplasmanlı Pompalar: Sıvıyı bir sistem içerisinde hareket ettirmek için ileri geri veya dönme hareketi kullanır. 3. Türbinler: Hareketli su veya diğer sıvıların enerjisini kullanarak elektrik üretmek için bir jeneratöre bağlı türbini çalıştırır. 4. Dişli Pompalar: Sıvıyı bir yerden başka bir yere aktarmak için dişliler kullanır. 5. Kanatlı Pompalar: Sıvıyı bir sistem içerisinde taşımak için kanatları kullanır. Ayrıca, hidromotorlar çalışma prensibi ve yapılarına göre pistonlu, rotorlu ve orbit gibi farklı türlere de ayrılabilir.