Ambulanslar, ulaşım şekline göre kara, hava ve deniz ambulansları olarak sınıflandırılır. Kara ambulansları ise kullanım amacına göre şu şekilde kategorize edilir: Acil yardım ambulansı. Hasta nakil ambulansı. Yoğun bakım ambulansı. Özel donanımlı ambulanslar. Ayrıca, arazi tipi kar paletli ambulans, obez hasta taşıyabilen ambulans, hovercraft, kara, deniz ve kar motosikleti, pedallı veya motorlu bisiklet ve ATV gibi özel donanımlı ambulanslar da bulunmaktadır.