Tutucular, farklı mekanizmalar ve kuvvetler kullanarak çalışır. İşte bazı tutucu türleri ve çalışma prensipleri: Mekanik Tutucular: Parmaklar aracılığıyla parçayı tutar. Pnömatik Tutucular: Basınçlı hava ile çalışır; hava, iç pistonu hareket ettirerek parmakların açılıp kapanmasını sağlar. Hidrolik Tutucular: Basınçlı sıvılar kullanarak çalışır; bir pistonu hareket ettirip kuvveti kıskaca aktarır. Vakumlu Tutucular: Vakum teknolojisi ile çalışır; vantuzlar, çevre basıncının altında bir hacim oluşturarak nesneyi tutar. Tutucuların çalışması için, tutucuya etki eden tüm statik ve dinamik kuvvetlerin dengede olması gerekir.