Engelli ehliyet sınavı, normal ehliyet sınavından farklı olarak bazı özel düzenlemeler içerir. Engelli ehliyet sınavının aşamaları: 1. Teorik Sınav: Standart yazılı sınav yapılır. 2. Direksiyon Sınavı: Uygulamalı sınav, engelli bireyin engel durumuna uygun donanımlı ve özel aparatlı araçlarla yapılır. Sınavda, sürücünün araç kullanırken özel yardımcı cihazlar ve işaretler kullanıp kullanamayacağı kontrol edilir. Engelli ehliyeti almak için gerekli şartlar: En az ilkokul mezunu olmak. 18 yaşını doldurmuş olmak. Engel durumunu gösteren resmi bir sağlık raporuna sahip olmak. Önceden ehliyeti olup daha sonra engelli durumuna gelen bireyler, yazılı sınava girmeden sadece direksiyon sınavına girerek engelli ehliyeti alabilirler.