Engelli sürücü belgesi, A, A1, A2, B, B1, BE ve M sınıflarını kapsar. B sınıfı otomatik vitesli araçlar: Engellilik oranı %40 ve üzeri olan kişiler için. B sınıfı manuel vitesli araçlar: Engellilik oranı %60 ve üzeri olan kişiler için. A1, A2 ve A sınıfı motosikletler: Engellilik oranı %50 ve üzeri olan kişiler için. 2016 yılı itibarıyla yapılan düzenlemelerle, engelli sürücü belgeleri H sınıfı yerine mevcut A ve B sınıflarının bir çeşidi olarak kabul edilmektedir.