BMW E60 M5 ve E61 M5 arasındaki temel farklar: Gövde Tipi: E60 M5 sedan, E61 M5 ise station wagon (Touring) gövde tipine sahiptir. Üretim: E61 M5, Kuzey Amerika pazarında sunulmamıştır. Şanzıman: E60 M5, 7 ileri SMG III şanzımana sahipken, E61 M5 manuel şanzıman seçeneği sunmamaktadır. Her iki model de 5.0 L V10 motorla donatılmıştır ve benzer performans özelliklerine sahiptir.