Toyota Auris ve Avensis farklı modellerdir. Toyota Auris, genellikle hatchback gövde tipine sahip bir kompakt otomobildir. Toyota Avensis ise sedan gövde tipine sahip daha büyük bir otomobildir ve Avensis ismi, "tecrübe eden" anlamına gelen Fransızca bir kelimeden türetilmiştir.