Audi A6'nın en çok tutulan kasa versiyonu, genellikle 2.0 TDI olarak kabul edilir. 2.0 TDI dışında, A6'nın diğer popüler motor seçenekleri arasında 3.0 TDI ve 4.2 FSI bulunur. Kasa tipleri açısından, A6'nın farklı dönemlerde çeşitli kasa değişiklikleri geçirdiği bilinmektedir.