At arabası ve taksi arasındaki ilişki, taksilerin at arabalarından evrimleşerek ortaya çıkmasıdır 1.

Taksinin ilk örnekleri 17. yüzyıl başlarına dayanır 1. 1605 yılında Londra’da, yaya nüfusunun yoğun olduğu bölgelerde, insanların bir yerden bir yere taşınmasını sağlayan Hackney Coach adı verilen at arabaları hizmet vermeye başlamıştır 1.

At arabası taksiler, 19. yüzyıl ve 20. yüzyılın başlarında Osmanlı İmparatorluğu'nda ve Orta Doğu'nun diğer bölgelerinde de yaygın olarak kullanılmıştır 2. Bu, bir sıra oturma yeri ve tenteli iki tekerlekli bir araçtı ve bir veya iki at tarafından çekiliyordu 2.

Modern anlamda taksi kavramının doğuşu ise 1891 yılında Alman Friedrich Wilhelm Gustav Bruhn tarafından icat edilen taksimetre ile başlamıştır 1.

Günümüzde ise at arabası taksiler, gelişen teknoloji ve motorlu taşıt sayılarının artışıyla birlikte yok olmaya başlamıştır 35.