At arabalarında ahşap tekerlekler kullanılır. İlk tekerlekler ispit sistemi barındırmayıp disk şeklindeydi. Tekerlek çemberleri ise çoğu zaman biri kalın diğeri ince olmak üzere iki çemberden meydana gelmekteydi. Günümüzde at arabalarında kullanılan tekerleklerin süs aracı olarak da kullanıldığı görülmektedir.