ABS (Anti-lock Braking System) beyninin içinde dört ana parça bulunmaktadır: 1. Hız Sensörleri: Her tekerleğin hızını ölçer ve tekerleklerin kilitlenmeye başlayıp başlamadığını algılar. 2. Valfler: Hava basıncını ayarlar ve ABS tarafından kontrol edilir. 3. Elektronik Kontrol Ünitesi (ECU): Hız sensörlerinden gelen sinyallere göre tekerleklerin dönme hızını ve ivmesini hesaplar, fren basıncını kontrol eder. 4. Hidrolik Kontrol Ünitesi: ECU'dan gelen komutları uygulayarak her tekerleğe uygulanan fren basıncını düzenler.