5 akslı tır, aks sayısı 4 veya 5 olan araçlar sınıfına dahildir ve bu araçlar 4. sınıf veya 5. sınıf olarak sınıflandırılır. 5. sınıf araçlar, 6 ve üzeri sayıda aksı olan araçları ifade eder. Türkiye'de 5 dingilli tırların taşıyabileceği azami ağırlık 40 tondur. 5 akslı tırlara örnek olarak çekici kamyonlar ve özel yapım ağır yük taşıma araçları verilebilir.