Yürüyen Köşk'ün hikayesi, 1929 yılında Atatürk'ün Yalova'daki Millet Çiftliği'nde bir çınar ağacının dallarının köşke zarar vermesi olayıyla başlar. Atatürk, ağacın kesilmesini değil, köşkün kaydırılmasını emreder. Bu olaydan sonra köşk, "Yürüyen Köşk" olarak anılmaya başlar.