Yılmaz Erdoğan, çeşitli şiir türleri yazmıştır. Başlıca şiir türleri şunlardır: Lirik Şiir: "Kayıp Kentin Yakışıklısı" ve "Anladım" gibi şiirlerinde toplumsal meseleler ve çocukluk anıları gibi temaları işlemiştir. Mizahî Şiir: "Hijyenik Aşklar" ve "Feriştah'ın Fentezileri" gibi eserlerinde mizahi bir dil kullanmıştır. Tasavvufi Şiir: "Etme" şiiri, Mevlana Celaleddin Rumi'ye ait bir eser olup, Yılmaz Erdoğan tarafından seslendirilmiştir. Yılmaz Erdoğan'ın şiirleri, genellikle toplumsal meseleler ve gerçek hayat hikayelerine dayanır.