Osmanlı ordusunun atlı ve yaya olarak ayrılmasının nedeni, savaş zamanlarında farklı görevlerin yerine getirilmesi ihtiyacıydı. Yaya sınıfı, barış zamanında tarımla uğraşarak devletin gıda ihtiyacını karşılar, savaş zamanında ise lojistik destek sağlardı. Atlı sınıf (tımarlı sipahiler), savaş zamanlarında ana ordudan önce hareket ederek güzergah üzerindeki köprüleri onarır, ormanları açar ve keşif görevleri yapardı. Ayrıca, Osmanlı'nın ilk dönemlerinde düzenli ordu eksikliği nedeniyle, atlı aşiret kuvvetleri kullanılmaktaydı.