"Waka Waka (This Time for Africa)" şarkısı, futbolcuları savaş alanındaki askerler ile karşılaştırarak onları hedeflerine ulaşmak için mücadele etmeye teşvik eder. Şarkının sözleri ayrıca, herkesin bir araya gelip emeklerinin meyvelerinin tadını çıkaracağı, Afrika için yakında gerçekleşecek açıklanmayan bir olaydan da bahseder. "Waka waka" riffi, yerli bir sanatçının yerine Shakira'nın seçilmesiyle de tartışma yaratmıştır; birçok Güney Afrikalı, FIFA'nın kararına hayal kırıklığı yaşadığını ifade etmiştir. "Waka Waka" aynı zamanda geleneksel Afrika müziğinden ilham alır; Afrika-Kolombiya ritmini, soca etkisini ve Kongolu rumba gitar tarzını bir araya getirir. Şarkının orijinal hali, 1986 yılında Kamerunlu grup Golden Sounds tarafından kaydedilen ve hem Afrika'da hem de Kolombiya'da popüler olan "Zangaléwa" adlı bir eserden örnekleme içerir.