At arabası, insanların ulaşım, taşımacılık ve tarım işlerini kolaylaştırmak amacıyla icat edilmiştir. At arabasının icat edilme sebeplerinden bazıları şunlardır: Ulaşım kolaylığı. Hızlı ulaşım. Güvenli ulaşım. Ekonomik ulaşım. At arabasının ilk örnekleri, basit ahşap tekerleklerden yapılmış ve tek bir at tarafından çekilen araçlardı.