Obje çizmek için aşağıdaki kalem türleri kullanılabilir: 1. Kurşun Kalem: Yumuşak 2B, orta B ve sert H gibi çeşitli sertliklerde olan kurşun kalemler, kalın ve ince çizgiler çizmek için uygundur. 2. Rapido Kalemi: Teknik çizimlerde kullanılan, mürekkebi bir tüp içerisinde korunabilen kalemlerdir. 3. Fırça Uçlu Kalemler: Geniş alanları çabuk ve kolayca boyamaya elverişli olan, keçeli kalemler ve kuru boya kalemleri gibi. 4. Marker Kalemler: İçinde mürekkep haznesi görevi yapan bir tampon bulunan, grafik tasarım ve illüstrasyon gibi alanlarda kullanılan kalemlerdir.