Arapların kökeni, genellikle Arap Yarımadası'na dayanmaktadır. Soybilimcilere göre Araplar iki ana gruba ayrılır: 1. Arab-ı Baide: İslamiyet öncesinde yaşamış ve nesilleri tükenmiş kabileleri içerir. 2. Arab-ı Bakıye: Ya'rub bin Kahtan ve Mead bin Adnan'ın soyundan gelen ve sonradan Araplaşmış toplulukları kapsar. Ayrıca, bazı sınıflandırmalara göre Araplar üç gruba ayrılır: 1. Arab-ı Baide. 2. Arab-ı Aribe: Kahtan'ın neslinden gelen ve "hakiki Araplar" olarak kabul edilirler. 3. Arab-ı Müstaribe: Mead'ın soyundan gelen ve Necid, Hicaz ile Arap Yarımadası'nın kuzeyinde yerleşik topluluktur. Arapların kökeni, aynı zamanda Levant bölgesi olarak bilinen, Akdeniz'in doğu sahillerinden İsrail, Filistin, Suriye, Ürdün ve Sina Yarımadası'na kadar uzanan coğrafyaya da dayanır.