Sentorlar, Yunan mitolojisinde yarı insan, yarı at olarak betimlenen efsanevi varlıklardır. Başlıca özellikleri şunlardır: Asalet ve Kibir: Sentorlar, Yunan mitolojisinde en asil yaratıklar olarak kabul edilir ve kibirli yapılarıyla tanınırlar. Savaşçı Karakter: Atları ile meşhur bir ülkede yaşayan savaşçı bir toplulukturlar. Bilgelik: Kahinlik ve yıldızları okuyabilme gibi özel güçlere sahiptirler. Alkol ve Kadın Tutkusu: Sentorlar, şaraba düşkündürler ve alkol onları vahşi hale getirir. Çeşitli Köken Hikayeleri: Bazı hikayelerde Tesalya'da yaşayan vahşi bir kavim olarak, bazı hikayelerde ise Lapith Kralı İxion ve Nephele'nin çocukları olarak geçerler.