Selendi halkının nereden geldiğine dair kesin bir bilgi bulunmamakla birlikte, ilçenin tarih boyunca birçok devletin hakimiyeti altında kaldığı ve çeşitli göçlerin yaşandığı bilinmektedir .
Selendi, adını Lidyalılara ait "Slendos" şehrinden almıştır ve bu şehir, şimdiki Karaselendi köyü yakınlarında kurulmuştur . M.Ö. 1282 yılında Germiyanoğulları tarafından Bizanslılardan alındıktan sonra Türk topraklarına katılmıştır .
Ayrıca, 1015 yılında Büyük Selçuklu Devleti'nde Çağrı Bey'in Anadolu akınları sonrasında Türk komutanlar Anadolu'da beylikler kurmuşlardır . 1081-1093 yılları arasında İzmir ve çevresinde faaliyet gösteren Çaka Bey'in hakimiyeti altında Selendi'nin de Türklerin eline geçtiği düşünülmektedir .