Türkiye Selçuklularında ordu, çeşitli birimlerden oluşan bir yapıya sahipti: 1. Hassa Askerleri (Gulaman-ı Saray). 2. Tımarlı Sipahiler (İkta Askerleri). 3. Türkmenler. 4. Bağlı Devlet ve Beylik Askerleri. 5. Ücretli Askerler. 6. Gönüllüler. Ayrıca, Anadolu Selçuklu Devleti, denizcilik faaliyetlerine önem vermiş ve Sinop, Antalya, Alanya’da tersaneler kurmuştur.