Piyano, klavsen ve klavikordun sınırlamalarını aşmak amacıyla icat edilmiştir. Bu enstrümanın hikayesi, İtalyan Bartolomeo Cristofori'nin Floransa'daki atölyesinde başlar. Cristofori'nin amacı, müzik parçalarını tek ve aynı ses seviyesinde yorumlamak zorunda kalmak yerine, yüksek ve alçak sesle çalabilmek ve böylece çalınan müziğin karakterini daha iyi ifade edebilmekti.