Penelope'nin hikayesi, Homeros'un Odysseia destanında geçen, sadakat ve zekanın sembolü olan bir mitolojik hikayedir 124.

İthaka Kralı Odysseus'un eşi Penelope, kocası Troya Savaşı'na gittikten sonra 20 yıl boyunca onu sadakatle bekler 345. Bu süreçte, evlenmeye çalışan ısrarcı taliplerle başa çıkmak zorunda kalır 35.

Penelope, talipleri oyalamak için bir plan yapar: Kayınpederi Laertes için dokuduğunu söylediği bir kefeni gündüz örer, gece ise gizlice söker 135. Bu sayede, örgü bir türlü tamamlanmaz 35.

Odysseus, 20 yıl sonra kılık değiştirerek geri döner ve taliplerini öldürerek karısına kendini tanıtır 3.

Homeros sonrası dönemlere ait destanlarda ise Penelope'nin kocasına sadık kalmadığı ve 129 talibin hepsiyle birlikte olduğu anlatılmaktadır 3.

Penelope'nin hikayesi, modern kültürde de yankı bulmuş, tiyatro, edebiyat ve sinemada farklı yorumlarla yeniden işlenmiştir 2.