Osmanlı'nın askeri gücü, farklı dönemlerde çeşitli birliklerden oluşmuştur: Beylik Dönemi: Başlangıçta Osmanlı, seferlere tamamı atlı askerlerden oluşan gazilerden oluşan teşkilat kuvvetleriyle çıkardı. Klasik Dönem: Kapıkulu Ordusu: Yeniçeri Ocağı, Cebeci Ocağı, Topçu Ocağı, Top Arabacılar Ocağı, Humbaracı Ocağı, Lağımcılar, Sakalar, Solaklar gibi piyade ve süvari birliklerinden oluşurdu. Eyalet Ordusu: Akıncılar, Azaplar, Yayalar ve Müsellemler, Yörükler, Deliler, Sakalar gibi birliklerden oluşurdu. Osmanlı'nın askeri gücü, merkezi otoritenin güçlendirilmesi ve askeri teşkilatın düzenli bir yapıya kavuşturulmasıyla etkinliğini artırmıştır.